在三維物體偵測的研究中，如何有效地擷取特徵是一個重要的課題。利用描述物體的區域性特徵已被視為是一種很有用的方法，然而，冗餘的計算量使得這類區域性的方法無法有效地應用在實際工作上。本論文提出一種快速的…

本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…

本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…

隨著行動科技與無線通訊技術的發展與普及，學生除了可以在真實環境中進行學習外，更可從真實環境中並同時獲得與學習內容相關的數位學習資源。許多研究人員與教育者認為「真實學習活動」是一種很有前途的方式，可協…

遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…

影像道路線偵測，藉由從複雜的影像中準確的找出路面上左右兩條道路線，對於目前所推行的智慧型車輛有顯著的貢獻。常見的車輛安全系統有道路偏離、行人偵測、前車距離偵測、障礙物偵測等。上述這些狀況均發生在車輛…

本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…

生物特徵具有唯一性與獨特性因此可用來做身分識別的用途。人臉影像取得容易且屬於非接觸式擷取，同時取像設備僅需要一般相機即可，建置成本相對於其他技術較低。人臉識別可應用的範圍相當廣泛，使其成為生物特徵辨…

時間至數位轉換器為時間量測系統中相當重要的部分，在各式時間至數位轉換器中，以游標卡尺法能提供較高的量測解析度最具未來性。然而，傳統以游標卡尺法做為基礎的時間至數位轉換器，其使用之振盪器通常需經繁雜的…